Video of the week: World’s most efficient walking robot /video della settimana:Il robot a piedi più efficiente del mondo
This week’s Thursday video comes from Georgia Tech, where researchers have created what they say is the world’s most efficient walking humanoid.
DURUS, kitted out with size 13 trainers, is designed to mimic the human gait as closely as possible, pushing off its toe, landing on the heel of its foot, and rolling through its step. Springs between its ankles and feet act in a similar way to tendons, allowing for a stride that stores mechanical energy from a heel strike that’s reclaimed as the foot lifts off the ground.
According to the team at Georgia Tech’s AMBER-Lab, the natural gait makes DURUS extremely efficient. Locomotion efficiency is universally measured by a ‘cost of transport,’ which is the amount of power used divided by weight and walking speed. Some of the most efficient humanoids today have a cost of transport of around 3.0, while DURUS comes in at just 1.4.
In contrast to Georgia Tech’s humanoid, students at Bielefeld University in Germany have been working on a chain-like machine called Ourobot, which can sense its environment and adapt its movement accordingly.
ITALIANO
Questa settimana il video Giovedi viene da Georgia Tech, dove i ricercatori hanno creato quello che dicono che sia il più efficiente umanoide piedi nel mondo.
Duro è progettato per imitare l'andatura umana, spingendo la sua punta, atterrando sul tallone del suoi piedi, e rotolando attraverso il suo passo. Molle tra le sue caviglie e piedi agiscono in modo simile a tendini, consentendo un passo che immagazzina energia meccanica da un tallone che è recuperato come il piede solleva da terra.
Secondo il gruppo di Georgia Tech AMBER-Lab, l'andatura naturale rende Duro estremamente efficiente. L'efficienza nella locomozione è universalmente misurata da un 'spese di trasporto,' che è la quantità di energia utilizzata diviso per il peso e la velocità a piedi. Alcuni degli umanoidi più efficienti oggi hanno un indice di spesa di trasporto di circa il 3,0, mentre Durus arriva a soli 1,4.
In contrasto con l'umanoide di Georgia Tech, gli studenti presso l'Università di Bielefeld in Germania hanno lavorato su una macchina a catena-come detto Ourobot, che può percepire il suo ambiente e adattare di conseguenza il suo movimento.
Da:
http://www.theengineer.co.uk/video-of-the-week-worlds-most-efficient-walking-robot/?cmpid=tenews_2488292
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