Un cane guida robotico dotato di intelligenza artificiale utilizza la voce per facilitare la navigazione. / AI robotic guide dog uses speech to aid navigation
Un cane guida robotico dotato di intelligenza artificiale utilizza la voce per facilitare la navigazione. / AI robotic guide dog uses speech to aid navigation
Segnalato dal Dott. Giuseppe Cotellessa / Reported by Dr. Giuseppe Cotellessa
Gli scienziati della Binghamton University hanno sviluppato un sistema di cane guida robotico che comunica con i non vedenti e fornisce un feedback in tempo reale durante gli spostamenti / Scientists at Binghamton University have developed a robot guide dog system that communicates with the visually impaired and provides real-time feedback during travel
"I cani veri riescono a capire al massimo una ventina di comandi", ha affermato. "Ma per i cani guida robotici, basta utilizzare GPT-4 con comandi vocali. In questo modo, avranno capacità linguistiche molto avanzate."
Zhang ed il suo gruppo avevano precedentemente addestrato cani guida robotici per condurre persone non vedenti rispondendo ad uno strattone al guinzaglio. Ora, il loro nuovo sistema crea un dialogo vocale tra l'utente ed il cane, offrendo maggiore controllo e consapevolezza della situazione. Il robot fornisce informazioni sul percorso prima della partenza (verbalizzazione del piano) ed informazioni durante il viaggio (verbalizzazione della scena).
"Questo è molto importante per le persone ipovedenti o non vedenti, perché la consapevolezza della situazione e dell'ambiente circostante è relativamente limitata senza la vista", ha affermato Zhang in una dichiarazione.
Per testare il sistema, il gruppo ha reclutato sette partecipanti legalmente non vedenti per orientarsi in un ampio ufficio composto da diverse stanze.
Il robot chiedeva all'utente dove volesse andare (in questo esperimento, una sala conferenze) e poi presentava i possibili percorsi per raggiungere la sala ed il tempo necessario per arrivarci. Una volta che l'utente aveva scelto il percorso preferito, il robot lo guidava fino alla sala conferenze, descrivendo verbalmente l'ambiente circostante e gli ostacoli lungo il tragitto fino al raggiungimento della destinazione.
Dopo il test, gli utenti hanno compilato un questionario sulla loro esperienza, valutando l'utilità del sistema, la facilità di comunicazione e la sua efficacia complessiva. Nel complesso, i partecipanti hanno preferito un approccio combinato, che includeva spiegazioni pianificate e narrazione in tempo reale da parte del robot. Anche uno studio di simulazione del sistema ha dimostrato l'efficacia di questo approccio.
Il gruppo prevede di condurre ulteriori studi sugli utenti, aumentare l'autonomia del sistema e far sì che i robot percorrano distanze maggiori, sia in ambienti interni che esterni.
L'articolo del gruppo, intitolato "From Woofs to Words: Towards Intelligent Robotic Guide Dogs with Verbal Communication" (Dai guaiti alle parole: verso cani guida robotici intelligenti con comunicazione verbale), è stato presentato alla 40ª Conferenza annuale dell'AAAI sull'intelligenza artificiale.
ENGLISH
Researchers at Binghamton University, State University of New York, have developed an AI-powered robotic guide dog that plans optimal routes, safely navigates users, and provides real-time spoken feedback during travel.
The robotic guide dog demonstrates an aspect of the robotic guide dog that is more advanced than biological guide dogs, said Shiqi Zhang, an associate professor at the Thomas J. Watson College of Engineering and Applied Science’s School of Computing.
“Real dogs can understand around 20 commands at best,” he said. “But for robotic guide dogs, you can just put GPT-4 with voice commands. Then it has very strong language capabilities.”
Zhang and his team had previously trained robot guide dogs to lead the visually impaired by responding to a tug on the lead. Now, their new system creates a spoken back-and-forth between user and dog, providing more control and situational awareness. The robot offers information about a route before departure (plan verbalisation) and information during travel (scene verbalisation).
“This is very important for visually impaired or blind people, because situational and scene awareness is relatively limited without vision,” Zhang said in a statement.
To test the system, the team recruited seven legally blind participants to navigate a large, multi-room office environment.
The robot would ask the user where they wanted to go (in this experiment, a conference room) and then present possible routes to the room and the time it would take to reach it. Once the user selected a preferred route, the robot would guide them to the conference room, verbalising the surroundings and obstacles along the way until it reached the destination.
Following the test, the users completed a questionnaire about their experience, rating the system’s helpfulness, ease of communication, and usefulness. Overall, a combined approach - including planning explanations and real-time narration from the robot - was preferred among participants. A simulated study of the system also showed that this approach was successful.
The team plans to conduct more user studies, increase the system’s autonomy, and have the robots navigate longer distances, both indoors and outdoors.
The team’s paper, “From Woofs to Words: Towards Intelligent Robotic Guide Dogs with Verbal Communication,” was presented at the 40th Annual AAAI Conference on Artificial Intelligence.
Da:
https://www.theengineer.co.uk/content/news/robotic-guide-dog-uses-speech-to-aid-navigation?rcip=giuseppecotellessa%40libero.it&utm_campaign=Daily%20Bulletin%20-%20090426%20-%20Thursday&utm_content=&utm_term=https%3A%2F%2Fwww.theengineer.co.uk%2Fcontent%2Fnews%2Frobotic-guide-dog-uses-speech-to-aid-navigation&utm_medium=email&utm_source=The%20Engineer
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