Il sistema consente ai robot di lavorare fianco a fianco con gli esseri umani / System allows robots to work side by side with humans
Il sistema consente ai robot di lavorare fianco a fianco con gli esseri umani / System allows robots to work side by side with humans
Segnalato dal Dott. Giuseppe Cotellessa / Reported by Dr. Giuseppe Cotellessa
I ricercatori del KTH Royal Institute of
Technology hanno creato un sistema che offre
ai robot un nuovo livello di consapevolezza
del contesto. Ciò consentirebbe loro di
lavorare in collaborazione con gli esseri umani
sulle linee di assemblaggio.
Il sistema di collaborazione uomo-robot aiuta i
robot a identificare i lavoratori intorno a loro e
il modello scheletrico del lavoratore. Queste
informazioni consentono al robot di
riconoscere la posa di un lavoratore e
prevedere la posa successiva da muovere
con gli umani, piuttosto che interrompere le
operazioni quando un essere umano si
avvicina troppo.
Il sistema funziona utilizzando l'intelligenza
artificiale (AI) che richiede meno potenza di
calcolo e set di dati più intelligenti rispetto ai
metodi tradizionali. Si basa su un metodo di
apprendimento automatico chiamato transfer
learning. Il trasferimento dell'apprendimento
riutilizza le conoscenze apprese durante la
formazione prima di essere adattate in un
modello operativo.
La consapevolezza del contesto offre una
migliore efficienza rispetto all'attuale
interazione unidimensionale attualmente
utilizzata. Quando un essere umano si
avvicina a un robot funzionante
, rallenta. Quando gli umani si avvicinano
troppo, il robot smette completamente di
funzionare. Questo è un modo molto
inefficiente di lavorare, ma è l'attuale requisito
dell'Organizzazione internazionale per gli
standard.
Durante il test, un braccio robotico è stato
bloccato inaspettatamente dalla mano di
qualcuno. Piuttosto che interrompere il
funzionamento, il robot ha previsto la
traiettoria della mano umana e il robot si è
mosso attorno ad essa.
Sebbene il team sia fiducioso riguardo al loro
sviluppo, affermano che ci vorrebbe un'azione
industriale per l'implementazione.
ENGLISH
Researchers from the KTH Royal Institute of
Technology created a system that gives robots
a new level of context awareness. This would
allow them to work in collaboration with
humans on assembly lines.
The human-robot collaboration system helps
robots identify workers around them and the
worker's skeletal model. This information
enables the robot to recognize a worker’s
pose and predict the next pose to move with
humans, rather than stopping operations
when a human gets too close.
The system operates using artificial
intelligence (AI) that requires less
computational power and smarter datasets
than traditional methods. It relies on a
machine learning method called transfer
learning. Transfer learning reuses knowledge
learned during training before being adapted
into an operational model.
Context awareness offers better efficiency than
the current, one-dimensional interaction
currently used. When a human gets close to a
working robot, it slows down. When humans
get too close, the robot stops operating
completely. This is a very inefficient way to
work, but is the current International
Organization for Standards requirement.
During testing, a robot arm was blocked by
someone’s hand unexpectedly. Rather than
ceasing operation, the robot predicted the
trajectory of the human’s hand and the robot
moved around it.
Da:
https://electronics360.globalspec.com/article/16567/system-allows-robots-to-work-side-by-side-with-humans?uid=%2D1474234620&uh=f9d092&md=210423&mh=7bc97e&Vol=Vol16Issue4&Pub=46&LinkId=2063338&keyword=link%5F2063338&itemid=366814&frmtrk=newsletter&cid=nl
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